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機器人碼垛機的碼垛方式

時間:2015-07-15 15:47 作者:青島AG游戏 點擊:

  機器人碼垛機你了解?機器人碼垛機是現在流水線生產中必不可少的包裝機械之一,他的主要功能就是將產品能夠更好的進行碼垛,保證產品的正常包裝和搬運,這樣就能夠減少人工成本。
 
  耐壓強度最高,穩定性最好,計算更準確、合理。堆垛強度和抗壓強度是瓦楞紙箱設計的兩個主要依據,運輸條件越來越現代化、機械化、集裝化,操作方式如堆垛的方法、堆垛層數,在托盤上的放置位置等,對堆垛強度起著至關重要的作用。堆垛方式在托盤上碼垛包裝貨物,貨物包裝箱的排列方式完全相同,完全沒有交叉搭接,貨物往往容易縱向分裂,穩定性不好,但從提高碼盤效率,充分發揮箱體的耐壓強度來看,則是最好的碼垛方式。
 
  正反交錯式:這種方式與砌磚的方式相同,各層間的搭接良好,貨物的穩定性高,長方形托盤多采用這種方式。
 
  縱橫交錯式:這是在托盤上的奇數層與偶數層按不同的方向進行碼垛。這種方式隻能有效地用於正方形托盤,它的操作比較簡單,各層之間也有搭接,特別是使用自動碼盤機時,是最好的方式。
 
  旋轉交錯式:這種方式在每層碼垛時,改變方向90度形成搭接,以保證穩定性。但由於中央易形成空穴,降低了托盤的表麵利用率。堆碼強度及堆碼載荷堆垛強度是指倉庫儲存的瓦楞紙箱包裝在靜態壓力之下堆垛,即將坍塌之前所能承受的載荷。堆碼強可通過堆碼強度實驗進行測試,也可通過測試抗壓強度來予以估算。
 
  堆碼強度中所指的載荷均指最底層的紙箱承受的載荷,也可以說,指的最底層箱的堆碼強度。齊平式堆垛時底層紙箱為中心受壓,而變錯式堆垛與懸臂式堆垛的底層紙箱受壓是偏心受壓。現以截麵為矩形截麵的壓杆,兩端鉸支,受偏心壓力器,來近似計算交錯式堆垛與懸臂式堆垛底層紙箱受到的最大應力。
 
  計算分析及實驗研究結果,可得出如下結論:重疊式堆垛紙箱耐壓強度降低15,旋轉交錯式堆垛紙箱耐壓強度降低45;縱橫交錯式堆垛紙箱耐壓強度降低55 .因此,單從提高碼盤效率,充分發揮箱體的耐壓強度看,重疊式堆垛則是最好的堆碼方式。缺點是貨物往往容易縱向分裂,穩定性欠佳。




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